1. Stepper-juhi + samm-mootor
Astmeline süsteem on praegu turul enim kasutatav ajam. Kõige populaarsem on kolmefaasiline hübriid-sammmootor, mis moodustab üle 90% turuosast. Põhjus on see, et hind on madal ja see on varustatud kõrge segmendi ajamiga. Mõju on hea. Kuid defektid on ka ilmsemad, näiteks: resonants, müra, kiiruse suurenemine, pöördemomendi vähenemine, kalduvus pika töö järel sammude kaotamiseks ja mootori liigne temperatuuri tõus.
2. Hübriidajamiga servoajamiga + mootor
Hübriidservo kasutamine pole Hiinas populaarne. Sellel on palju põhjuseid. Välismaiseid hübriidservo tootjaid pole palju ning hinnal pole AC servoga võrreldes suurt eelist. Seda saab kasutada ainult mõnes eritööstuses. Paranduste hulka kuuluvad: kiirete jõudluste parandamine, soojuse tekke vähendamine ja resonantsi vähendamine.
3. Vahelduvvoolu servoajam + Vahelduvvoolu servomootor
AC servo kasutamine graveerimismasinates on endiselt suhteliselt väike. Peamine põhjus on see, et hind on suhteliselt kõrge. Lisaks on vahelduvvoolu servo rakendamisel teatud nõuded tööpingi, elektriseadmete, juhtimissüsteemide ja ülekandesüsteemide struktuurile. See on sama, mis tünni põhimõte, kõige lühem Plaat määrab tünni veekoguse, nii et kõrgema klassi mudelites kasutatakse tavaliselt vahelduvvoolu servosid. AC-servol on: kiire reageerimine, suur pöördemoment, suur kiirus, kõrge täpsus, madal soojusenergia genereerimine, pidev pikaajaline töö, täielik häiresüsteem jne. Puudused: Erinevad seadmed vajavad erinevaid servoparameetreid ja reguleerimisparameetrid vajavad kõrgetasemelist tehnilist insenerid.





